全国产化算力底座：龙芯智能机器车实现深度视觉与目标抓取，由龙芯 2K3000 统一调度

IT之家 11 月 11 日消息，龙芯中科昨日宣布，基于自研智能机器车完成 ROS2 Jazzy 版本的全栈移植，贯通建图定位、手柄遥控、机械臂控制与深度视觉的完整链路。整车由龙芯 2K3000 处理器统一调度，具备环境感知与目标抓取能力。 ROS2（IT之家注：机器人操作系统第二版，Robot Operating System 2，机器人领域主流的开源中间件框架）凭借跨平台与分布式通信特性，将传感器、算法与执行器连成可复用的网络。本次全栈移植验证形成了一套可复用的国产机器人开发方案。 其核心算力来自龙芯 2K3000。该芯片采用 12nm 制程，集成 8 个基于自主龙架构的 LA364E 处理器核心，主频最高 2.5GHz。缓存配置为一级指令与数据缓存各 64KB，二级缓存共享 6MB。 龙芯方面披露，其单核性能可对标 ARM Cortex-A76 级别处理器，实测 SPEC CPU 2006 Base 单核定点分值达到 30 分。 <p style="text-align: c